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Schede Elettroniche mini e micro UAV PDF Print E-mail

Schede elettroniche di controllo assetto basato su tecnologia MEMS ad alta capacità computazionale.

Vbrain e' un sistema autopilota versatile per UAV, basato su una scheda multifunzionale con un software on-board di derivazione da Arducopter a 32 bit, e con un una base station funzionante tramiet il software Mission Planner. L'autopilota controlla il multicopter durante il volo tramite giroscopi interni, accelerometri e altri componenti elettronici. Le missioni di volo vengono create utilizzando Mission Planner sulla stazione di terra per poi venir caricate sul pilota automatico. Una volta che l'elicottero è in modalità autonoma, l'autopilota riceve i dati di posizione dal modulo GPS on-board ed esegue lo script missione. Per sicurezza un radiocomando (RC) ricevitore è collegato alla APM per consentire il controllo manuale utilizzando un trasmettitore RC.


Componenti del sistema:

-     Scheda VRBRAIN di autopilotaggio con caricata l'ultima versione del firmware Arducopter 32
-     Software "Planner Mission" - fornisce una semplice interfaccia point-and-click di installazione/ configurazione, unito a un'interfaccia full-optional di controllo a terra.
-     Un veicolo adatto per la vostra missione
-     Altre opzioni utili: sistema di trasmissione radio in formato digitale, che consentone di realizzare una telemetria bidirezionale wireless oltre a poter controllare il veicolo tramite il pc della base staione di controllo tra il veicolo e il computer.

La scheda di controllo autopilota VRBRAIN includono:

-    microcontrollore 168Mhz ARM CortexM4F con DSP e accelerazione hardware in virgola mobile.
-    1024KiB di memoria flash, 192KiB di RAM.
-    accelerometro e giroscopio MEMS, magnetometro e sensore di pressione barometrica.
-    8 ingressi RC PPM standard PPMSUM, SBUS
-    8 uscite RC a 490 hz
-    1 data flash integrata ad alta velocità per la registrazione dei dati
-    1 Can bus 2 I2C BUS
-    3 Porte seriali disponibili: uno per il GPS, 1 per la seriale opzionale e 1 per la telemetria.
-    3 Interruttori digitali (ULN2003).
-    Supporto Jtag debug on-board in real time.
-    1 uscita Buzzer.
-    1 ingresso per il controllo della tensione lipo
-    Dimensione fisiche 6 × 4 centimetri

 

 

 
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